Laporan Akhir Percobaan 1

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Simulasi

7. Analisa dan Pembahasan

8. Link Download

1. Komponen[back]

• Arduino-Uno
  
  
  
• IC L293D
  
  
  
• Motor DC

  

  
  
• Baterai
  
  
  
• Power
• Ground

2. Gambar Rangkaian Simulasi[back]

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi[back]

Prinsip kerja rangkaianya adalah , menggunakan arduino UNO sebagai masukan ke motor DC melalui motor driver dimana motor ini fungsinya untuk memaksimalkan arus dari arduino ke motor DC. Pada percobaan ini kita menggunakan dan tanpa menggunakan batrai sebagai sumber tambahan. Saat menggunakan batrai sebagai arus tambahan putaran pada motor DC menjadi cepat dan pada saat tanpa menggunakan batrai putaran motor DC nya menjadi lebih lambat.

4. Flowchart[back]

5. Listing Program[back]

#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
 
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

}

}

   

6. Video Simulasi [back]

7. Analisa dan Pembahasan[back]

 1. Jelaskan IC LM293D !

 Jawab:

IC L293Dadalah IC (Integrated Circuit) yang memiliki 2 buah H Bridge driver. IC L293D digunakan sebagai driver motor DC untuk penguat arus dengan mengambil sinyal control arus dari mikrokontroler, kemudian di perkuat dengan adanya tegangan tambahan agar jalannya output lebih baik/tinggi.  

 2. Jelaskan H bridge dan gambarnya!

Jawab:

H Bridge merupakan rangkaian elektronik yang terdiri dari 4 transistor yang berguna untuk  menggerakkan motor DC. Pada rangkaian diatas, digunakan 4 transistor npn yaitu Q1, Q2, Q3, dan Q4. Saat input A bertegangan HIGH dan B bertegangan LOW, Q1 dan Q3 akan aktif sehingga arus melewati transistor dari Q1, motor, Q3, dan diteruskan ke ground. Hal ini menyebabkan Motor akan berputar berlawanan arah jarum jam atau kea rah kiri. Q2 dan Q4 tidak aktif karena tegangan basenya tidak cukup untuk mengaktifkan Transistor tersebut. Begitu pun sebaliknya.  

8. Link Download [back]
    Link Download Video [disini]
    Link Download Rangkain [disini]

    Link Download Listing Program [disini]
    Link Download  HTML [disini]

[menuju awal]