Laporan Akhir Percobaan 3

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Simulasi

7. Analisa dan Pembahasan

8. Link Download

1. Komponen[back]

• Arduino-Uno
  
  
  
• Potensiometer
  
  
  
• Motor DC
  

  

  
  
• Power
• Ground

2. Gambar Rangkaian Simulasi[back]

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi[back]

    Prinsip kerja untuk percobaan kali ini adalah Percobaan ini kita menggunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan motor pada rangkaian tersebut, dimana 3 kaki potensiometer di hubungkan ke Power, ground dan kaki A0 pada arduino uno. Kecepatan putar motor DC tergantung yang di atur pada potensiometer.

4. Flowchart[back]

5. Listing Program[back]

byte pot= A0;

byte motor= 9;

 

int nilai;

int output;

 

void setup(){

  pinMode(motor, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  nilai= analogRead(pot);

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

 

  analogWrite(motor, output);

 

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(200);

  Serial.print("\n");

}

6. Video Simulasi [back]

7. Analisa dan Pembahasan[back]

1.      Jelaskan PWM ! 

Jawab: 

PWM(Pulse Width Modulation),merupakan suatu teknik modulasi digital yang mengubah sinyal digital menjadi bentuk yang lebih sederhana yang mana besarannya biasanya berupa persen(%).Dimana frekuensi dan amplitudonya sama, tetapi mengubah besar duty cycle/lebar pulsa nya tersebut. Duty cycle yaitu perbandingan waktu High nya terhadap waktu total/periodanya. Duty Cycle 40% berarti 40 % pada Keadaan High dan 60% pada keadaan Low. 1 duty cycle terdiri atas 1 High dan 1 Low. 

 
2.      Jelaskan hubungan antara Potensiometer dengan Kecepatan motor. 

Jawab: 

Potensiometer mempengaruhi cepat atau lambatnya suatu motor berputar. Jika potensiometer memiliki hambatan rendah, tegangan pada hambatan tersebut juga akan rendah sehingga nanti motor akan berputar lambat. Ketika potensiometer memiliki hambatan yang tinggi,maka tegangan pada potensiometer juga tinggi sehingga motor akan berputar dengan cepat.  

8. Link Download [back]
    Link Download Video [disini]
    Link Download Rangkain [disini]

    Link Download Listing Program [disini]
    Link Download  HTML [disini]

[menuju awal]