TP Modul 2

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Komponen

3. Gambar Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Listing Program

6. Flowchart

7. Video Simulasi

8. Link Download

1. Kondisi [back]

    Percobaan 1 Kondisi 2  : Buatlah vehicle bergerak mundur

2. Komponen[back]

• Arduino Uno
• Motor Driver
• Motor DC
• Ground
• Power

3. Gambar Rangkaian Simulasi [back]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [back]

    Pada rangkaian ini kita menggunakan arduino UNO, motor driver, motor DC, ground dan sumber. Disini kita menggunakan logika pada input 1 motor driver LOW dan input 2 pada motor driver HIGH. Hal tersebut maka akan membuat motor DC akan berputar secara counter clockwise dan motor akan mundur.  Pada motor driver ini terdapat empat buah transistor dan 4 transistor tersebut membentuk gerbang logika XOR.

5. Listing program[back]

#define IN1 13

#define IN2 12

#define IN3 11

#define IN4 10

void setup() {

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

6. Flowchart[back]

7. Video Simulasi [back]

8. Link Download [back]
    Link Download Video [disini]
    Link Download Rangkain [disini]

    Link Donwload Listing Program [disini]
    Link Download  HTML [disini]

[menuju awal]